Noticias de Hurtado Rivas - Automatización industrial - Robots - Visión artificial

HURTADO RIVAS, junto a la empresa de desarrollo de software D.O.S, y en colaboración con AIDIMA, ha desarrollado un proyecto de investigación denominado SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN INTELIGENTE DE PRODUCTO EN ENTORNOS DE FABRICACIÓN ROBOTIZADA.
Este proyecto está financiado por IMPIVA y cofinanciado por los Fondos FEDER, dentro del Programa Operativo FEDER de la Comunitat Valenciana 2007-2013.
El proyecto se ha desarrollado durante 2010 y 2011, y la ventaja que presenta un sistema de identificación de productos inteligente radica en que no hace necesaria una planificación previa de eventos que debe ser seguida de forma rígida, como suele ser habitual en los procesos de planificación de producción habituales. En la práctica se demuestra casi imposible mantener cualquier planificación, ya que surgen multitud de imprevistos que obligan a adaptarla a la realidad de cada situación. Por ello es tan laborioso, complejo y normalmente inútil, el proceso de programación de la fabricación, especialmente en el sector del mueble.
Por el contrario, un sistema de identificación inteligente permite que, a partir de la planificación inicial, se posibilita la introducción de eventos no previstos en el plan de producción, los cuales son resueltos de forma óptima sin necesidad de replanificar ningún proceso.

HURTADO RIVAS, en colaboración con la empresa PYGSA, dedicada al desarrollo de aplicaciones de visión artificial, ha desarrollado un proyecto de investigación denominado DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MEDICION DE LA CURVATURA DE PARABRISAS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL. Este proyecto ha sido financiado por IMPIVA y cofinanciado por los Fondos FEDER, dentro del Programa Operativo FEDER de la Comunitat Valenciana 2007-2013.
Con este proyecto se trata de aportar una solución mejorada a la que se utiliza actualmente para la medición de la curvatura de los vidrios de parabrisas de diferentes tipos de vehículo, tras su moldeo.  Esta medición se realiza en el 100% de los vidrios fabricados, a modo de control de calidad exigido por los fabricantes de vehículos.

La medición de la curvatura se hace actualmente mediante un brazo robotizado en el que va montado un palpador (medidor de desplazamiento), que puede llegar a tener una precisión de centésimas de mm. Sin embargo, la precisión de la medida viene dada por la del brazo robotizado, que en las mejores circunstancias puede obtener una precisión de 0,1mm, llegando a 0,05mm en determinados robots de alta precisión, poco habituales y muy costosos. Este brazo robotizado actúa como una máquina de medición por coordenadas. Para cada modelo de parabrisas, normalmente se utiliza un tipo diferente de palpador.

El proceso de medición debe realizarse a la salida del horno de moldeado, donde se alcanzan temperaturas de unos 200ºC, lo cual también supone un handicap para aplicar cualquier sistema.
Además de las temperaturas que se alcanzan, y que pueden distorsionar la medición cuando se realiza con contacto directo sobre el vidrio, otro inconveniente es que la medición con un palpador únicamente analiza los puntos donde se posiciona dicho instrumento pero no se hace de forma continua, por lo que hay muchos otros puntos que se quedan sin analizar y que dan errores y rechazos. No existe un sistema basado en palpadores  que analice el 100% de parabrisas.
A la vista de esa problemática, el objetivo del proyecto era desarrollar un sistema de medición de curvatura en líneas contínuas de puntos mediante visión artificial y laser, con el correspondiente sistema de postprocesado de imágenes.

Se ha desarrollado un sistema de medición mediante dos cámaras de alta velocidad (60 fps) y alta resolución (5 Mp), y un proyector láser que por sus características permite que el haz de luz sea homogéneo en toda la superficie del cristal, tanto en zonas transparentes como en zonas opacas. Este sistema se ha montado en una sencilla estructura de perfiles de aluminio, dispuesta para ser suspendida en un soporte móvil para hacer el barrido de inspección sobre cada cristal a la salida del horno. La inspección de un cristal de automóvil se realiza entre unos 11 y 18 segundos.
El sistema captura una imagen tridimensional del parabrisas, la cual es convertida en una imagen plana en la que se aprecian las líneas del láser. Midiendo en la imagen generada la distancia entre líneas y la anchura de cada línea, así como las posibles desviaciones de paralelismo, es posible calcular tanto la curvatura del parabrisas en diferentes puntos de control, como la existencia de defectos puntuales (burbujas, impurezas, etc) que pueden aparecer durante el proceso de moldeado del vidrio. La precisión conseguida (1 mm) es aceptable para los potenciales clientes de la aplicación. Conseguir una precisión superior implica: reducción de la velocidad de inspección (o dispositivos con menor vibración en el movimiento) y aumento del coste de producción, al requerir cámaras con más resolución o colocar más cámaras en el soporte.

En la pasada convocatoria del programa INNPACTO fue aprobado el proyecto "DIREM - Desarrollo de herramientas de diseño y prototipos de maquinaria reconfigurable para industrias manufactureras" Este proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de una gama de máquinas reconfigurables, adecuadas para la fabricación de diversas familias de piezas de madera y tablero.

El proyecto se realiza de forma consorciada entre dos empresas industriales (HURTADO RIVAS e INTOREX), y dos Institutos Tecnológicos (INESCOP y AIDIMA).
DIREM está financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN), dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011 y cofinanciado por el FEDER (Fondo Europeo de Desarrollo Regional) de la Unión Europea (UE).

La fabricación reconfigurable es un nuevo paradigma de fabricación que se planteó como respuesta a los incipientes problemas relacionados con la rápida introducción de nuevos productos (amplia variedad), y el creciente incremento de la personalización (baja rotación). Este tipo de sistema de fabricación se basa en la agilidad para poder producir varias familias de productos de forma consecutiva, mediante el cambio en la funcionalidad de las máquinas. No se trata de utilizar máquinas flexibles de uso general, cuyo coste es elevado y tienen baja productividad, sino otra categoría de máquinas con una flexibilidad "personalizada" para las familias de productos a fabricar, y con una productividad mayor. Obviamente, una de las claves de la fabricación reconfigurable son este tipo de máquinas capaces de tener cierto nivel de flexibilidad, sin renunciar a una productividad elevada.

Actualmente no es fácil encontrar máquinas que se adecuen a este tipo de fabricación, por lo que el proyecto DIREM está orientado a desarrollar prototipos de maquinaria basada en módulos mecatrónicos, que puede configurarse a medida de las necesidades de cada empresa.
Dado que el diseño de este tipo de máquina puede seguir diversas metodologías que han sido aportadas en varios trabajos de investigación, se debe seleccionar la más adecuada y adaptarla al tipo de maquinaria específico que se trata de desarrollar.

Por ello, una de las tareas del proyecto será diseñar una herramienta que facilite el diseño personalizado de cada máquina.
Como apoyo importante a la comercialización de maquinaria, debe existir un mecanismo mediante el cual el cliente potencial pueda valorar el impacto de introducir un nuevo equipo en su sistema productivo, o rediseñar total o parcialmente sus líneas de fabricación. Por ello se trabajará en la metodología de diseño de estos sistemas, orientándolo a prestar un servicio de asesoramiento a los potenciales compradores de la tecnología.
El desarrollo del proyecto se realizará entre 2011 y 2013.

HURTADO RIVAS, junto a la empresa de software D.O.S., y en colaboración con AIDIMA, está desarrollando un proyecto de investigación denominado SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN INTELIGENTE DE PRODUCTO EN ENTORNOS DE FABRICACIÓN ROBOTIZADA.
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La compañía incorporará a un Ingeniero Industrial como responsable del nuevo departamento de I+D gracias al apoyo mostrado por Aidima y a la subvención concedida por el Impiva en el marco del programa EXPANDE.
 
Este programa subvenciona la totalidad de la contratación de un investigador por un periodo de dos años, así como su formación, y la asistencia técnica del Centro Tecnológico AIDIMA. De esta manera Hurtado Rivas crea su propio departamento de I+D con el objetivo de explorar las necesidades y oportunidades de los diferentes mercados, así como investigar la viabilidad de futuros proyectos y su desarrollo comercial.

Desde Hurtado Rivas y pese a la situación económica actual continuamos con nuestro crecimiento. Este año 2010 consolidará nuestro proyecto de ampliación y presencia en todo el territorio nacional. Es por ello que hemos creado y ya están operativas las delegaciones de:

Pais Vasco, Asturias y Cantabria, Madrid e Islas Canarias. Con esta ampliación de nuestra red comercial reforzamos nuestra presencia física en estas nuevas zonas.

Hurtado Rivas firmó el pasado mes de septiembre con la constructora MAFORT la construcción de un nuevo proyecto “Llaves en Mano” de sus  nuevas instalaciones que estarán ubicadas en Picassent (Valencia)

Este nuevo proyecto dotará a Hurtado Rivas de más de 2.300 m2 de superficie dedicados a  la reparación y puesta a  punto de  maquinaria para el sector del mueble, así como de almacén de recambios y una amplia exposición.

Igualmente, 500 m2 de oficinas, albergarán tanto la parte administrativa como Ventas, Postventa y Calidad. Un edificio con una arquitectura cuidadosamente elegida en cuyo interior,  la exclusivas y modernas instalaciones serán su característica principal

Con este nuevo proyecto, el mayor en los más de 40 años de existencia, Hurtado Rivas demuestra nuevamente su continuo crecimiento de calidad, innovación y apuesta por la mejora continua, siendo, una vez mas, referente absoluto en el sector.

Las obras que comenzarán el mes de noviembre de 2006 tiene prevista su finalización para principios del mes de septiembre de 2007.

Hurtado Rivas ha duplicado su plantilla de técnicos en el último año apostando nuevamente por la mejora de su departamento de Postventa de maquinaria para madera.

Para ello, hemos hecho un esfuerzo en ofrecer a nuestros  clientes un servicio de reparación de sus procesos productivos en un plazo inferior a 24 horas, de una forma eficaz y con un control exhaustivo de calidad.

Desde Hurtado Rivas apostamos por la rapidez en las asistencias y por ello, continuando con nuestra gran apuesta en este departamento, hemos decidido duplicar nuestra plantilla de técnicos y mecánicos en un solo año, apostando igualmente por su formación continua desde la misma fabrica de la maquinaria tanto en Italia como en Alemania.